首先介紹定量泵和變量泵的概念。在固定轉速下，輸出流量可變的液壓泵稱之為變量泵，反之為定量泵。它們最大的不同就是
變量液壓泵的軸是可偏心安裝。定量泵的轉速設定好后，它的輸出流量和壓力就確定了，不可調整。變量泵的輸出流量可以根據系統的壓力變化(通過負載敏感控制系統)，自動地調節流量，就是壓力高時輸出流量小，壓力低時輸出流量大，這樣他可以節省液壓元件的數量，從而簡化了油路系統，而且可以減少系統液壓油發熱。缺點是流量脈動嚴重，系統壓力不夠平穩，泵的壽命短。
如何區別
液壓泵是定量泵還是變量泵，從本質上來說主要根據泵的容積是否可變作為依據。從外觀上看，變量泵通常都有變量控制機構、泵的內部都有容積變化控制的閥芯單元。如力士樂A10VSO系列柱塞泵是一種變量柱塞泵、在泵的外面有壓力控制閥、流量控制閥等。
A2F定量柱塞泵(定量液壓泵)實物圖如下：
液壓泵根據工作原理主要分為齒輪泵，葉片泵，柱塞泵。齒輪泵都是
定量泵，葉片泵可以根據轉子的偏心距的改變來實現變量。柱塞泵分為軸向柱塞泵和徑向柱塞泵。軸向柱塞泵可以通過改變配油盤傾角實現變量，徑向柱塞泵是
定量泵。葉片泵通過調節偏心距、柱塞泵通過調節滑板角度可以實現變量。 理論上講，齒輪泵只能是
定量液壓泵，柱塞泵可以做
變量液壓泵。葉片泵有兩種，單作用葉片泵可以做
變量泵，雙作用葉片泵不能做
變量泵。齒輪泵和柱塞泵可以正反轉，葉片泵不行，因為泵內部葉片有一個傾角，反轉會折斷葉片。常見液壓泵主要包括柱塞泵、齒輪泵、葉片泵。一般來說齒輪泵由于其結構特點，容積效率不可調整，該泵僅作為定量泵使用。而葉片泵，由于其結構特點，只有在小排量的泵范圍內，可作為變量泵，大排量葉片泵很少有變量泵。柱塞泵則不受此限制，則有定量泵和變量泵。
A7V變量柱塞泵(變量液壓泵)實物圖如下：
柱塞泵是
變量液壓泵和
定量液壓泵除外觀上的區別、實際是是通過斜盤角能否變換來區分，
變量泵的斜盤角是可變的，可以改變排量大小，
定量泵斜盤角是一定的，排量是固定不變的。
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